是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下,让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位,同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59
单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可
2017-09-25 11:30
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
2018-01-25 09:41
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相
2017-09-19 15:51
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?
2021-07-23 13:22
效果 但跟无人驾驶相比,激光雷达在机器人身上好像更能快速落地:精度要求不那么高,成本更低、允许一定差错…… 激光雷达的应用,可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息,为后续定位导航,甚至是人机
2019-02-15 15:12
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图
2018-05-11 15:33
激光雷达仍各有其弊端:机械旋转式单线雷达无法探测低矮障碍物,稳定性受旋转部件影响,同时工业市场长期被国外激光雷达品牌把控,成本居高不下;多点(7-11点)拼接式雷达,角
2017-12-07 14:47
比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。2.SLAM加强定位。激光雷达另一大特性是同步建图(SLAM),实时得到的全局地图,通过与高精度地图中特征物的比对,可以实现导航及加强
2017-10-16 16:31