激光雷达有探测距离远,鲁棒性强等特点,将激光雷达作为无人机的传感器,并对传统的矢量场直方图算法(VFH)进行了改进。
2022-08-30 09:53
就像大家所熟知的那样,路程=速度×时间,激光雷达的测距过程也离不开这个公式。在空间中,激光的飞行速度是已知的3×108 m/s。现有的激光雷达
2020-09-02 16:56
激光雷达即激光探测及测距系统,是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度,
2023-05-10 09:58
如今,激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR/VR、3D打印等多个领域,根据应用领域的不同,激光雷达的类型也存在一定差异,机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一,按照不同的技术路线,可将机器人
2020-12-26 09:27
激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于
2023-12-27 18:20
目前激光雷达的测量原理主要有脉冲法、相干法和三角法3种,脉冲法和相干光法对激光雷达的硬件要求高,但测量精度比激光三角法要高得多,故多用于军事领域。而激光三角
2023-12-25 10:04
CMOS图像传感器可以说为现代的3D成像带来了改头换面的革新,即便是兴起的激光雷达市场也不例外。不少SPAD CMOS传感器就用于Flash固态激光雷达中,尤其是在自动
2022-02-23 09:45
激光雷达的本质是一种以激光为辐射源的主动探测器,通过测距和测角来实现探测目的。激光雷达LiDAR(Light Detection and Ranging)是
2022-10-27 11:53
仅在几年前,无人机检测系统还需要飞行器、大型激光雷达传感器和机组人员配合才能完成图像的捕捉。通过机载激光雷达传感器及复杂的软件,在云层中快速处理
2019-03-08 11:02
来源: 道合顺传感 编辑:感知芯视界 激光雷达概览 (1)发展历程 激光雷达LiDAR(Light Detection And Ranging)是激光探测及
2023-07-26 10:44