和摄像头深度融合网络,以改进交通场景下的 3D 语义分割。单个传感器主干提取相机图像和激光雷达点云的特征图。
2022-10-09 15:24
在无人驾驶汽车上,激光雷达和摄像头相对于是汽车的“眼睛”,他们俩各有不同的优缺点,激光雷达是获取高精度地图非常重要的传感器,那么无人驾驶汽车到底用激光雷达还是用
2016-12-07 10:42
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择,门槛很低,成本也不高,未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比,激光雷达可以全天候全天时工作
2018-05-24 03:12
在激光雷达领域,Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年,2005年开始研发激光雷达,并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年,Velodyne用一款 64 线
2018-12-24 09:31
本文是,加拿大滑铁卢大学CogDrive实验室,对当前最新的基于深度学习的相机-激光雷达融合(camera-LiDAR Fusion)方法的综述。
2020-04-15 16:16
晶振是激光雷达系统中的重要组成部分,对于保证激光雷达的测距精度和稳定性起着重要作用。
2023-10-30 17:48
激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势
2019-09-26 09:42
激光雷达接收器一般有几到几十纳秒的死区时间(Dead Time),死区时间是指激光雷达接收到一个激光脉冲后到再能接收一个新激光脉冲所需的最短时间。
2023-01-31 13:52
在救援方面,激光雷达也具有不受光线影响的优势,可以弥补摄像头在黑暗光线下无法清晰定位和描述的弱点,在供电中断光线昏暗的情况下,我们依然可以利用手持激光雷达设备实时进行移动式测量,开展救援工作。
2021-08-10 17:18
两三年前,在提起激光雷达时,很多人都会有一种“技术路线太多,我傻傻分不清哪个是哪个”的印象。暂不提离量产还有一段距离的FMCW激光雷达,仅以TOF激光雷达中的“半固态/固态”为例,按波长、集成度
2023-06-14 09:43