汽车上的激光雷达,俗称车载激光雷达,而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪
2017-02-04 17:40
本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理激光雷达数据。在
2019-06-02 10:00
在激光雷达领域,Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年,2005年开始研发激光雷达,并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年,Velodyne用一款 64 线
2018-12-24 09:31
及扫描模块都可以分为好多个类别。 △(图表由九章智驾整理于2021年8月份) 不过,根据各激光雷达厂商在今年1月CES及4月上海车展上释放的消息看,半固态激光雷达(TOF)的技术路线正在快速收敛中。可以简单总结为如
2023-06-14 09:43
激光雷达接收器一般有几到几十纳秒的死区时间(Dead Time),死区时间是指激光雷达接收到一个激光脉冲后到再能接收一个新激光脉冲所需的最短时间。
2023-01-31 13:52
激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势
2019-09-26 09:42
晶振是激光雷达系统中的重要组成部分,对于保证激光雷达的测距精度和稳定性起着重要作用。
2023-10-30 17:48
所谓雷达,就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging,简称"LiDAR"),顾名思义就是以激光来探测目标的雷
2023-12-18 17:18
激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角
2023-12-27 18:20
激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器,然而,在现实使用中,激光雷达并不是完美的,往往存在点云过于稀疏,甚至丢失部分点的问题,对于不规则的物体表面,使用激光雷达很难辨别其模式,在诸如大雨天气这类情况下
2019-01-21 16:06