提出一种新型的视觉-LiDAR里程计和建图系统SDV-LOAM,能够综合利用相机和激光雷达的信息,实现高效、高精度的姿态估计和实时建图,且性能优于现有的相机和激光雷达系
2023-05-15 16:17
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在
2023-12-07 15:48
相机和激光雷达之间的时间戳同步问题一直是实时跑SLAM的先决条件。本文试图以最清晰的思路去讲明白这个事情。
2022-11-28 16:08
激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器,然而,在现实使用中,激光雷达并不是完美的,往往存在点云过于稀疏,甚至丢失部分点的问题,对于不规则的物体表面,使用激光雷达很难辨别其模式,在诸如大雨天气这类情况下
2019-01-21 16:06
激光雷达是什么? 激光雷达(英文:Lidar),激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通
2022-06-20 16:53
Innovusion团队展示了最新的半固态激光雷达样机Hi Def LiDAR。他是激光雷达与相机的融合, 分辨率可以达到300线以上,主攻方向是传感器和传感器融合技术,不涉及车辆的控制。
2017-12-13 12:42
激光雷达即激光探测及测距系统,是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度,激光雷达可分为一维
2023-05-10 09:58
来自CMU Robotics Institute, 已知最早3D Laser与相机标定的工作(2005年),基于matlab的图形用户界面,进行激光雷达相机外参标定。
2022-11-10 14:59
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11