激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光
2020-07-13 11:00
最近Velodyne挑起的激光雷达LiDAR专利之战成为了业界热点。可以说在严苛的自动驾驶系统中激光雷达成为一种不可替代的传感器。今天让我们详细聊聊激光雷达LIDAR是
2019-08-26 11:03
在激光雷达领域,Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年,2005年开始研发激光雷达,并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年,Velodyne用一款
2018-12-24 09:31
激光雷达和与之竞争的传感器技术(相机、雷达和超声波)加强了对传感器融合的需要,也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS振镜提出了更高的要求。
2018-04-07 12:18
激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器,然而,在现实使用中,激光雷达并不是完美的,往往存在点云过于稀疏,甚至丢失部分点的问题,对于不规则的物体表面,使用激光雷达
2019-01-21 16:06
激光雷达(LiDAR)是一种用于精确获得三维位置信息的传感器,好比人类的眼睛,可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。
2020-07-13 10:55
此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展,对于激光雷达的基本工作原理,也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类,先做简单介绍。
2018-08-31 10:13
自动驾驶汽车的鲁棒环境感知是一项巨大的挑战,这使得多传感器配置与例如相机、激光雷达和雷达至关重要。在理解传感器数据的过程中,3D 语义分割起着重要的作用。因此,本文提出
2022-10-09 15:24
随着自动驾驶行业的发展,越来越多的企业参与其中,相关传感器的生产商加大投入研发,提供更符合市场需求的产品。激光雷达,正是自动驾驶中至关重要的传感器,从一开始的单线发展到了128线,扫描方式也不再局限于机械式扫描,其体
2019-01-05 09:23