此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展,对于激光雷达的基本工作原理,也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类,先做简单介绍。
2018-08-31 10:13
机械式旋转激光雷达(发射、接收、共轴旋转的激光雷达),这是目前比较成熟的,在下游无人驾驶使用比较多的方案。
2018-12-11 09:06
激光雷达是一种用于精准获取物体三维位置的传感器,本质上是激光探测和测距。凭借在目标轮廓测量、通用障碍物检出等方面所具有的极佳性能,正在成为L4自动驾驶的核心配置。
2023-06-19 16:21
本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理激光雷达数据。在
2019-06-02 10:00
你被深圳自动驾驶公交刷屏了吗? 12月2日,全球首批智能公交车从深圳福田保税区开出,这就是深圳市的自动驾驶公交车--阿尔法巴(alphaba)。 阿尔法巴出发 阿尔法巴前方激光雷达(LiDAR
2018-05-29 17:38
在目前很多自动驾驶测试车中,激光雷达其重要的组成,很多人认为未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM(实时定位和地图构建)上,必须依靠激光雷达,ABI Research认
2018-07-26 14:59
Luminar交付的全球首款激光雷达(LiDAR)传感器和软件,旨在实现自动驾驶汽车和卡车的批量生产。
2020-09-03 14:35
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对
2023-07-05 11:13
激光雷达(LiDAR)的产业化热潮来源于自动驾驶汽车的强烈需求。在美国汽车工程师学会(SAE)定义的L3级及以上的自动驾驶汽车之中,作为3D视觉传感器的激光雷达彰显了其
2019-05-11 09:20
新的产品线:专为自动驾驶车队部署而设计的多普勒激光雷达系统Blackmore AFDL;以及更灵活的激光雷达开发平台Blackmore LDP,可应用于新兴自动驾驶市场
2019-01-13 11:10