汽车上的激光雷达,俗称车载激光雷达,而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维
2017-02-04 17:40
无人平台在大范围环境中 实现自 主定位与导航的能力 需求日 益严苛, 其中 基于激光雷达的同步定位和绘图 技术(SLAM) 是主流的研究方案。 在这项工作中, 本文系统概述了 3D 激光雷达SLAM
2022-03-21 16:07
及扫描模块都可以分为好多个类别。 △(图表由九章智驾整理于2021年8月份) 不过,根据各激光雷达厂商在今年1月CES及4月上海车展上释放的消息看,半固态激光雷达(TOF)的技术路线正在快速收敛中。可以简单总结为如
2023-06-14 09:43
在激光雷达领域,Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年,2005年开始研发激光雷达,并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年,Velodyne用一款 64 线
2018-12-24 09:31
晶振是激光雷达系统中的重要组成部分,对于保证激光雷达的测距精度和稳定性起着重要作用。
2023-10-30 17:48
激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势
2019-09-26 09:42
激光雷达接收器一般有几到几十纳秒的死区时间(Dead Time),死区时间是指激光雷达接收到一个激光脉冲后到再能接收一个新激光脉冲所需的最短时间。
2023-01-31 13:52
据麦姆斯咨询介绍,激光雷达(LiDAR)技术正在从科学和空间应用转向大众市场,在消费类和汽车领域找到了大量应用。非扫描型激光雷达已经在汽车中用于自主紧急制动(AEB)功能,探测范围约为10米。
2018-12-05 09:47
自动驾驶汽车的鲁棒环境感知是一项巨大的挑战,这使得多传感器配置与例如相机、激光雷达和雷达至关重要。在理解传感器数据的过程中,3D 语义分割起着重要的作用。因此,本文提出了一种基于金字塔的
2022-10-09 15:24