带扰动观测器的网侧逆变器高阶终端滑模控制_吴忠强
2017-01-07 16:52
Disturbance Observer and Feedforward Design for a High-Speed Direct-Drive Positioning Table（高速直流驱动定位表的扰动观测器和前馈设计）
2017-10-26 09:04
负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。从而，依据PMSM数学模型（1）中进行负载转矩观测器的设计，具体如下：1.1负载转矩
2021-09-15 07:56
基于负载转矩观测器的PMSM抗负载扰动控制策略_荀倩
2017-01-05 15:34
在伺服系统中高刚度控制可以有效抑制负载变化造成的动态干扰现象。状态观测器基于电机模型可以准确快速地为抗干扰控制提供负载信息，进一步加强了系统的抗干扰能力。但较强的抗干扰能力会在传动装置刚度有限
2018-02-28 14:01
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档永磁同步电机的无感控制（一）——— 传统的滑模观测器前言1、传统滑模观测器的设计2、传统滑模观测器的仿真2.1传统滑模
2021-08-27 08:07
针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点，基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。该方案既实现了PID控制器参数的在线自整定，又增强了系统的抗扰
2009-03-18 10:56
基于扰动观测器的无刷直流电机无位置传感器控制实验资料下载
2018-05-21 11:31
对于观测器的设计，一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言，一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。由于电机的负载状态会影响扩展反电动势的大小，而电机在高速重载的情况下，定子电流将会有较大的变化。因此，对于估算扩展反电动势的滑模
2021-08-27 06:52
在交流伺服系统中，负载转矩及系统转动惯量的变化所引起的扰动将会影响伺服系统的动态性能。本文提出一种基于转动惯量辨识的自适应扰动观测器，以系统运动方程为算法模型，选取包含转动惯量和负载转矩信息且具有
2018-03-28 13:50
