机械式旋转激光雷达(发射、接收、共轴旋转的激光雷达),这是目前比较成熟的,在下游无人驾驶使用比较多的方案。
2018-12-11 09:06
,激光雷达投入实际应用前需要在雨、雾、光、尘等特殊环境中进行大量的测试。在自然环境条件下,所需要的测试场景可遇不可求且无法复现,无法满足激光雷达大量真实环境测试的需求。
2023-07-05 11:13
此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展,对于激光雷达的基本工作原理,也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类,先做简单介绍。
2018-08-31 10:13
在无人驾驶汽车上,激光雷达和摄像头相对于是汽车的“眼睛”,他们俩各有不同的优缺点,激光雷达是获取高精度地图非常重要的传感器,那么无人驾驶汽车到底用
2016-12-07 10:42
在目前很多自动驾驶测试车中,激光雷达其重要的组成,很多人认为未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM(实时定位和地图构建)上,必须依靠激光雷达,ABI Research认
2018-07-26 14:59
激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器,然而,在现实使用中,激光雷达并不是完美的,往往存在点云过于稀疏,甚至丢失部分点的问题,对于不规则的物体表面,使用激光雷达
2019-01-21 16:06
在激光雷达领域,Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年,2005年开始研发激光雷达,并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年,Velodyne用一款 64 线
2018-12-24 09:31
雷达对很多人而言并不陌生,但激光雷达可能听到得不多,近年随着谷歌、特斯拉等无人驾驶技术的曝光,激光雷达也广受关注。
2018-05-19 10:18
本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理激光雷达数据。在
2019-06-02 10:00
激光雷达技术已经应用于航天航空、科技考古、建筑测量、风电行业等多种领域,目前正面临着巨大机遇:自动驾驶对激光雷达的渴求。Yole预计全球汽车激光雷达市场将在20
2018-05-16 17:46