STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1
2022-03-02 07:19
单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上
2017-09-25 11:30
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位
2018-05-11 15:33
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文
2021-11-12 08:15
同样定位建图效果的视觉技术,为什么不能说TA跟机器人才是更配的CP组合?下面,小岚做了个简单分析。 通过上图可以看出:不可否认,视觉摄像头在帮助机器人定位建图方面的作
2019-02-15 15:12
束的回波信号来获取目标信息。激光雷达从线束上分可以分为:1、单线束激光雷达主要是应用在扫地机器人2、多线束激光雷达这里主要是应用在汽车行业中,有16线束、32线束以及6
2017-09-19 15:51
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
2018-01-25 09:41
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?
2021-07-23 13:22
激光雷达仍各有其弊端:机械旋转式单线雷达无法探测低矮障碍物,稳定性受旋转部件影响,同时工业市场长期被国外激光雷达品牌把控,成本居高不下;多点(7-11点)拼接式
2017-12-07 14:47