无人平台在大范围环境中 实现自 主定位与导航的能力 需求日 益严苛， 其中 基于激光雷达的同步定位和绘图 技术(SLAM) 是主流的研究方案。 在这项工作中， 本文系统概述了 3D 激光雷达SLAM
2022-03-21 16:07
在激光雷达领域，Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年，2005年开始研发激光雷达，并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年，Velodyne用一款 64 线
2018-12-24 09:31
晶振是激光雷达系统中的重要组成部分，对于保证激光雷达的测距精度和稳定性起着重要作用。
2023-10-30 17:48
激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势
2019-09-26 09:42
激光雷达接收器一般有几到几十纳秒的死区时间（Dead Time），死区时间是指激光雷达接收到一个激光脉冲后到再能接收一个新激光脉冲所需的最短时间。
2023-01-31 13:52
两三年前，在提起激光雷达时，很多人都会有一种“技术路线太多，我傻傻分不清哪个是哪个”的印象。暂不提离量产还有一段距离的FMCW激光雷达，仅以TOF激光雷达中的“半固态/固态”为例，按波长、集成度
2023-06-14 09:43
自动驾驶汽车的鲁棒环境感知是一项巨大的挑战，这使得多传感器配置与例如相机、激光雷达和雷达至关重要。在理解传感器数据的过程中，3D 语义分割起着重要的作用。因此，本文提出了一种基于金字塔的
2022-10-09 15:24
所谓雷达，就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging，简称"LiDAR")，顾名思义就是以激光来探测目标的雷
2023-12-18 17:18
激光雷达的物理原理本质上就是“距离=速度*时间”，通过测量激光信号的信号差和相位差来确定距离。相较于发射电磁波的毫米波雷达和发射机械波的超声波雷达，
2023-07-11 16:21
激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器，然而，在现实使用中，激光雷达并不是完美的，往往存在点云过于稀疏，甚至丢失部分点的问题，对于不规则的物体表面，使用激光雷达很难辨别其模式，在诸如大雨天气这类情况下
2019-01-21 16:06
