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  • 简单介绍自动驾驶中的车载激光雷达

    此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展,对于激光雷达的基本工作原理,也做了简单介绍。本文就汽车用

    2018-08-31 10:13

  • 浅析自动驾驶基础之激光雷达

    机械式旋转激光雷达(发射、接收、共轴旋转的激光雷达),这是目前比较成熟的,在下游无人驾驶使用比较多的方案。

    2018-12-11 09:06

  • 一文读懂自动驾驶激光雷达与视觉融合感知

    激光雷达是一种用于精准获取物体三维位置的传感器,本质上是激光探测和测距。凭借在目标轮廓测量、通用障碍物检出等方面所具有的极佳性能,正在成为L4自动驾驶的核心配置。

    2023-06-19 16:21

  • LaserNet:基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测

    本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理激光雷达数据。在

    2019-06-02 10:00

  • XenomatiX激光雷达技术推动自动驾驶革命

    据麦姆斯咨询介绍,激光雷达(LiDAR)技术正在从科学和空间应用转向大众市场,在消费类和汽车领域找到了大量应用。非扫描型激光雷达已经在汽车中用于自主紧急制动(AEB)功能,探测范围约为10米。

    2018-12-05 09:47

  • 新型相干连续波车载激光雷达技术与发展

    在目前很多自动驾驶测试车中,激光雷达其重要的组成,很多人认为未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM(实时定位和地图构建)上,必须依靠激光雷达,ABI Research认

    2018-07-26 14:59

  • 自动驾驶激光雷达和传感器技术的应用

    激光雷达和与之竞争的传感器技术(相机、雷达和超声波)加强了对传感器融合的需要,也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS振镜提出了更高的要求。

    2018-04-07 12:18

  • 一文详解自动驾驶激光雷达技术

    目前,机械旋转激光雷达的高成本是一个限制因素,但是随着基于 MEMS 的反射镜、光学相控阵等新技术的出现,价格正在下降。近期禾赛、Ouster、Innoviz 纷纷推出高性能雷达

    2020-10-16 13:59

  • 自动驾驶的眼睛 细述单线激光雷达的作用

    激光雷达最早的定义是 LIDAR,英文为 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探测和测距」。

    2016-12-26 10:12

  • 深度剖析激光雷达核心技术

    激光雷达(LiDAR)的产业化热潮来源于自动驾驶汽车的强烈需求。在美国汽车工程师学会(SAE)定义的L3级及以上的自动驾驶汽车之中,作为3D视觉传感器的激光雷达彰显了其

    2019-05-11 09:20