汽车上的激光雷达，俗称车载激光雷达，而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪
2017-02-04 17:40
大体分为接触式三维扫描仪 和非接触式三维扫描仪 。其中非接触式三维扫描仪
2017-12-18 15:39
本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理
2019-06-02 10:00
一个朋友在做服务机器人项目，用到思岚的激光雷达，于是便把淘汰的A1M8雷达送我一个，本着拿到啥就玩啥的态度，必须整一波。其实激光雷达还是搭配ROS才能发挥最大的作用，奈何资源有限，实力不足，只能依靠STM32开发板做
2022-04-09 08:50
拍照式三维扫描仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备，应用的是目前国际上最先进的结构光非接触照相测量原理。采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合
2017-12-18 16:02
三维扫描仪（3D scanner） 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行
2017-12-18 15:13
及扫描模块都可以分为好多个类别。 △（图表由九章智驾整理于2021年8月份） 不过，根据各激光雷达厂商在今年1月CES及4月上海车展上释放的消息看，半固态激光雷达（TOF）的技术路线正在快速收敛中。可以简单总结为如
2023-06-14 09:43
在激光雷达领域，Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年，2005年开始研发激光雷达，并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年，Velodyne用一款 64 线
2018-12-24 09:31
移动底座和激光雷达与Cortex-A53平台都是通过串口来通信的。在基于Cortex-A53处理器的平台上处理激光雷达的扫描数据以及底座中采集的里程计
2018-03-13 09:15
本文提出了一种在线激光雷达语义分割框架MemorySeg，它利用三维潜在记忆来改进当前帧的预测。传统的方法通常只使用单次扫描的环境信息来完成语义分割任务，而忽略了观测的时间连续性所蕴含的上下文信息
2023-11-21 10:48
