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2022-10-18 07:30
反作用力，防止摔倒。传感器作用：检测地面反作用力产生的关节扭矩，用于零力矩点（ZMP）计算和姿态补偿。典型需求 ：高动态响应（带宽>500Hz），大过载能力（冲击载荷可达额定扭矩的3-5倍
2026-05-20 17:40
