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  • STM32 光流传感器 ADNS3080 测移动距离

    请教大家一些关于光流传感器的问题。模块采用的芯片是 ADNS-3080,有朋友用过吗这个芯片返回的 X / Y 值 (1)是相对值 还是 绝对值(2) 他们的单位是什么(3)怎么换算为距离传感器资料链接我参考的网址是 : http://copter.ardupilot.cn/wiki/optical-flow-sensor/#i-5但是它上面的公式还是看不懂,也没有给计算的例子也在网上找了一个STM32 驱动 ADNS3080 的程序,但是它计算 移动距离的公式也是没有说明请懂的朋友们给点指导。下面是一些资料

    2015-09-22 17:20