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使用两个超声波测距模块测量双足在任意相对位置时的距离，超声波数据发送端负责测距，每隔一定周期将数据无线传输至超声波数据接收端。另一方面，双足惯性运动信息通过中控单元同步采集并传送至计算机端。计算机端结合控制时序得到各传感器的同步测量信息。
2018-08-01 08:36
的Xsens设备API不兼容。幸运的是，Xsens已将API的很大一部分开源，允许用户为基于ARM的平台开发应用程序。Xsens提供C++示例代码以及一个ROS驱动程序
2025-05-22 17:00 盛思瑞特SSRT 企业号
