有谁用过WDD35D4角位移传感器，能发一份源程序给我吗？
2020-03-17 04:35
moc70t3槽型光电开关与wdd35d4角度传感器能直接连单片机吗？是否需要加电阻之类的
2018-05-21 19:36
正在做一个单摆的实验，在控制步进电机的方面出了点问题：我通过一个重力传感器测量单摆的角度值，然后将角度传给步进电机，让它转动。问题在于，每10ms 传回来一个角度值，步进电机反应跟不上角度传来的速度。如果提高脉冲频率，控制脉冲个数：#define FOSC 18432000L#define f(FOSC / 4 / 5000)//此处f为装入pca计数器的数值像上面那样，使步进电机可以在10ms 内完成转动，会发生剧烈抖动，无法完成任务。如果使用可变脉冲频率：f=FOSC/(angle*23*100*4);则会出现步进电机反应过慢，转动有明显延迟现象，可能是电机转动速度过慢，未能快速完成任务，也有可能是重力传感器在测量时就有延迟（重力传感器测量的角度曲线经过滤波，如果不滤波，角度值干扰过大）。我想问一下·谁知道该怎么·改进·才能·让步进电机既可以高速转动又可以不抖动（这里主要的·抖动应该是·由于点击反复启停造成的）。还有一个问题是我的步进电机是带减速器的，5.18：1，我想知道这个值是怎么产生的，这种比例无法算出准确的步距角啊。还有有时候根据给定值算出的步距角与实际转动步距角有较大误差，是因为频率过高，造成的失步现象严重造成的吗？
2015-07-25 11:30
这是我自己写的程序，关于pid将角度和电机控制相结合，角度测量我用的是mpu6050，电机为普通的直流电机。不知道我这样写程序到底对不对，我是通过当前角度angley和稳定时的角度wending_av之间的差值变化来控制pwm占空比，就是这个error = error_av - angley;m = pid_AngleDeal(pid_Aposition(error));其中的pid_Aposition(error)为位置式算法，pid_AngleDeal（）为算法输出的数据处理，转化为相应的pwm具体程序如下：void Dianji_PID_Control(void){ s16 anglex,angley,anglez; s8 dianji_flag;//电机转向标志 u32 m;//pwm占空比 mpu6050_GetAngle(&anglex,&angley,&anglez); //printf("the angley is %d\t",angley); //printf("the anglez is %d\n",anglez);/*************anglez用于测量摆杆在上面还是在下面，在上面的话anglez>0,**************/ if(anglez > 0) {mpu6050_GetAngle(&anglex,&angley,&anglez);if( angley>-16 && angley>17)//摆杆是否在可控范围内{if(angley5)//摆杆在左{ dianji_flag = -1;//左转标志}if(angley>=2 && angley=500.0) {z=500.0; } return z;}
2017-08-01 08:20
是这样的，我工作中有许多设备只能将内部数据通过针式打印机输出，但是针式打印机打印速度非常慢，而我打印的东西又非常多。所以想做一个东西，能直接从设备的打印口把数据截取过来，然后转换成能够直接通过电脑读取的文件。想知道做这个东西我需要从哪方面入手啊？多谢各位额发烧友们了～
2016-01-29 19:58
开关电源布局布线有什么特别的要求吗？，前辈们一般只会告诉我环路最短。按照芯片的数据手册中的Layout要求布线，但是实际会遇到很多意外的情况。 1、比如，在输出高压的开关电源电路中，耦合电感的存在，使得输入环路和输出环路交错了，这样会影响电路的性能和稳定行吗？2、 模块电源的各个电源电路，如何避免相互之间的干扰？（未完，待续）
2015-07-21 13:25
跪求大神帮忙。
2016-08-14 09:33
`最近设计一个电路，需要用到电流检测，电压是交流220V，测量0-20A的电流，所以保守起见，在网上买的模块，回来测试。但是测试直流电，效果还是不错的，换上交流220V 就完全不成线性了，和技术手册相差甚远。下图是空载时候，7脚输出是2.49V，符合技术手册要求7脚输出2.66V对应2.52A计算公式如下Vout = 2.5 + 0.066*Ip2.5+0.066*2.52A=2.66632V 和万用表测试的2.66V正好相符可是换上交流220V后，测试电流3A以下，也符合上述公式，但是电流继续增加，就完全不成比例了，有朋友遇到过这种问题吗？或者有更好的电流检测芯片推荐吗？`
2016-02-23 18:45
