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Matlab 仿真——直流电机速度控制（1）直流电机建模 TMotor上位机软件的控制算法，其中KT就是“直流电机扭力与电流成正比”的那个正比，是电机固有参数，不需要调。 另外这里的Kd是相较Pdes来说的，其实是Vdes的P，Pdes和Vdes经过系数后给出的都是Tdes(期望力矩)。
2023-03-30 13:52
