LED_B;uint16_tMotor;}Device_WirteTypeDef;我的MCU协议中是这样描述的:所以ledcmd和继电器控制数据是合并在一起的一个字节,应该删除上述结构体定义的这两个变量
2015-06-14 00:39
Matlab 仿真——直流电机速度控制(1)直流电机建模 TMotor上位机软件的控制算法,其中KT就是“直流电机扭力与电流成正比”的那个正比,是电机固有参数,不需要调。 另外这里的Kd是相较Pdes来说的,其实是Vdes的P,Pdes和Vdes经过系数后给出的都是Tdes(期望力矩)。
2023-03-30 13:52
601-X一体机臂搭配的MN601 170KV电机是TMOTOR的一款明星产品,其最大起飞重量可达7kg,自上市以来,因其高效,稳定的性能受到广大客户的一致好评
2020-09-09 12:06
RELAY_Ctl2; uint8_t LED_R; uint8_t LED_G; uint8_t LED_B; uint16_tMotor;}Device_WirteTypeDef;typedef enum
2015-06-12 12:53
; oc_mqtt_profile_kv_thumidity; oc_mqtt_profile_kv_tluminance; oc_mqtt_profile_kv_tled; oc_mqtt_profile_kv_tmotor
2021-04-09 13:49