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  • Glib创建自定义事件源的方法

    GLib 中则被抽象成了 GSource。在 GMainContext 中有一个 GSource 列表。GLib 内部定义实现了三种类型的事件源,分别是 Idle, Timeout 和 I/O。同时也支持创建自定义的事件源。

    2020-06-22 11:56

  • 影响报文超时上报的机制有哪些

    的两个必要条件是:本地硬线IGN == IgOff    CAN报文中的点火信号等于IgOff,如果包含点火信号的CAN报文丢失,则判断该报文是否Timeout。 问题场景描述 初始状态 :

    2023-08-07 09:16