本文从硬件和软件两方面介绍了使用STC8G2K64S4单片机控制舵机的方法，并使用步进电机和直流电机来举例说明 之前说讲了如何用STC8G2K64S4单片机控制步进电机和直流电机，这次就是说用这两种电机来控制小车结合循迹模块来实现 循迹，这也是一个在学习51单
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