01 什么是SOTA? SOTA全称是云端软件升级(Software updates Over The Air),就是指在不连接烧写器的情况下,通过CAN、UART或其它通讯方式,实现应用程序的更新
2023-06-14 09:08
空中软件 (SOTA) 正迅速成为汽车 OEM 开发和部署的重要功能。更新模块、支持客户和将附加功能货币化的能力使掌握 SOTA 成为一个有吸引力的主张。本文讨论了为什么SOTA会出现在汽车环境中,如何部署它,以及如
2022-12-09 15:56
混合监督会产生比基线更低的一对一损失。x轴对应epoch,y轴对应一对一监督的训练损失。虚线和实线分别对应于Deformable DETR基线和MS - DETR的损失曲线。
2024-01-23 14:14
在进行SOTA更新时,需要把旧的应用程序擦除,把新的应用程序写入。常规的实现方式需要分别开发BootLoader程序和APP程序,MCU上电先运行BootLoader,BootLoader根据情况选择是否跳转到APP和是否进行程序更新。
2022-11-21 09:28
大多数先前的工作通过坐标表示点云的形状。然而,直接利用坐标描述局部几何是不充分的。在本文中,我们提出了 RepSurf(representative surface),这是一种新颖的点云表示,显式的描述了非常局部的点云结构。
2022-10-09 16:01
结果表明,GP-T-4+PHP 在多个数据集上取得了 SOTA 结果,包括 SVAMP (91.9%), AQuA (79.9%), GSM8K (95.5%) 以及 MATH (53.9%)。该
2023-05-15 15:35
现有方法往往是:用一个2D特征提取网络提取图像特征;用一个3D特征提取网络提取点云特征;然后根据pixel-to-point对应关系真值通过Metric Learning (Triplet/Batch hard/Circle loss/InfoCE...)的方式训练网络去提取跨模态一致的特征,这存在几个问题:
2023-10-29 17:14
深度学习、艺术家策划的扫描和隐式功能(IF)的结合,使从图像中创建详细的、有衣的3D人体成为可能。然而,现有的方法还远远不够完美。基于隐式功能(IF)的方法恢复了自由几何形状,但会产生无实体的肢体或退化的形状,以实现新颖的姿势或衣服。为了增加这些情况的鲁棒性,现有工作使用显式的参数化的身体模型来约束表面重建
2023-11-13 16:11
如图1(a)所示,遥感图像中的物体检测器所使用的有限范围的背景往往会导致错误的分类。例如,在上层图像中,由于其典型特征,检测器可能将T子路口归类为十字路口,但实际上,它不是一个十字交路口。
2023-07-18 16:57