SJA1000是PHILIPS公司推出的一款独立的CAN控制器，主要用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制。它是PCA82C200型CAN控制器（BasicCAN）的替代产品，而且增加了一种新的操作模式--PeliCAN，这种模式支持具有很多新特征的CAN2.0B协议。
2020-11-13 16:54
分析了CAN控制器SJA1000的特点及CAN协议通信格式。设计了控制器SJA1000的IP软核，能为应用提供一个性能优良的、易于移植的控制器SJA1000，实现了对步进电机的控制。
2020-04-12 10:55
CAN模块采用一种独立的CAN控制器SJA1000，主要用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制，是PHILIPS公司半导体PCA82C200CAN控制器的替代产品。SJA1000具有
2020-03-17 09:58
如图1所示，本系统由上位监控机、CAN节点0与其它CAN节点组成。其中，上位监控机为PC机，各C AN节点的微控制器为TC89LE54RD+， STC89LE54RD+外接CAN控制器SJA1000，外部设备主要为SHT11数字温度、湿度传感器、PPT-R压力传感器和KG8005A烟雾传感器。
2021-03-23 10:19
RS232接口的发送数据端和接收数据端经MAX232电平转换分别与Atmega128串口、接收数据端PE0/RXD0、发送数据端PE1/TXD0相连；SJA1000的AD0“AD7连接
2021-06-22 17:26
该系统以Lenze公司的93系列变频器9326和基于SJA1000的PCI卡为核心。主要包括监控站PC监控机、四台9326变频器、四台Lenze公司生产的45kW变频专用电机、CAN总线接口卡、激光位移传感器、旋转变压器。本文设计的基于CAN总线的分布式多电机同步控制系统的模型如图1所示。
2020-03-16 10:05
can（controller area network）即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。与一般的总线通信相比，can的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。本课题设计了一种基于can总线的监控系统，并对位定时这一关键问题进行了详细的阐述。借助该系统，使用者可以实现对can网络的实时监控，并可对系统参数进行优化。
2020-03-21 10:57
作为一种成熟的现场总线技术，CAN（ControllerArea Network）总线在汽车、电力、机械、化工等工业控制领域得到了极为广泛的应用。CAN协议标准中规定了CAN总线支持的两种传输介质--双绞线和光纤。目前，绝大多数CAN总线系统采用的都是双绞线传输。
2021-05-20 10:15
物料搬运机械手由机械手和物料分拣两部分装置组成。如图1所示，机械手主要由机座（采用步进电机驱动旋转）、水平手臂（采用直线坐标气缸HMP-20-200）、垂直手臂（采用滑块气缸SLT-16-50）、气爪（采用平行气爪HGP-10-A）等部分组成。物料分拣装置则由三个普通气缸构成，用以将不同长度的工件送至不同的轨道中，供机械手分别抓取和搬运。
2020-05-17 10:10
控制器局域网CAN （Controller Area Network）是目前被批准为国际标准的少数现场总线之一。CAN网络可采用多主方式工作。它采用非破坏性的总线仲裁技术，其信号传输和控制采用短帧结构，因而具有较强的抗干扰能力和低耦合性；CAH网络的通讯速率范围为5 kbs／10 km～lMbs／／40m，驱动节点数可达110个。它的传输介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤，选择十分灵活；每帧信息都有CRC校验及其它检错措施，因而数据出错率极低，可靠性很高；当其传输的信息出错严重时，节点可自动断开与总线的联系，以使总线上其它的操作不受影响。
2020-04-12 10:11
