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系统化为一系列的SISO系统，再用经典频域法分别设计，实现了BTT导弹自动驾驶仪的解耦，文献［5］采用输出反馈特征结构配置方法，合理配置了闭环系统的特征值、特征向量，求取输出反馈与前馈控制器，实现导弹三通道的解耦，文献［6］利用变结构控制和鲁棒控制，实现系统的动态解耦。
2020-05-17 10:35
