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系统化为一系列的SISO系统,再用经典频域法分别设计,实现了BTT导弹自动驾驶仪的解耦,文献[5]采用输出反馈特征结构配置方法,合理配置了闭环系统的特征值、特征向量,求取输出反馈与前馈控制器,实现导弹三通道的解耦,文献[6]利用变结构控制和鲁棒控制,实现系统的动态解耦。
2020-05-17 10:35