强化学习在RoboCup带球任务中的应用_刘飞
2017-03-14 08:00
2015 中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛( 工程类项目) ，室内空中机器人比赛规则，2015 年 1 月版
2015-11-10 17:48
摘要：根据Robocup机器人足球比赛规则不允许机器人相互碰撞的规定，机器人需要通过 近距离传感器捕获周围的信息。论述了近距离红外传感器在足球机器人中的应用方法，给 出了相关
2011-04-29 10:51
激励学习在RoboCup截球技术中的研究_吴俊
2017-03-16 08:48
基于模糊神经网络的RoboCup足球机器人局部路径规划方法研究
2016-01-04 14:59
在Robocup仿真比赛中，Agent的动作技能是仿真足球比赛的基础。本文详细分析了robocup 2D机器人足球仿真中射门技能存在的问题，论述了智能算法在机器人足球2D仿真球员射门技能中的应用，并提出了进一步的研究方案
2019-11-07 17:31
救援仿真机器人平台搭建的整个详细流程，及启动方法。基于Ubuntu系统
2015-11-24 11:00
机器人足球仿真比赛是检验各种多智能体系统理论的标准平台,在这个极为复杂的多智能体环境中,多个智能体需要通过协作完成共同目标,而协作可通过共享阵型获得。阵型是多智能体协
2011-06-18 17:05
2015-06-02 16:09
在参加RoboCup中国机器人大赛机器人游中国的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了
2012-01-31 17:32
