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受简化惯性传感器系统（RISS）[23]的启发，我们开发了视觉惯性车轮里程计（VIWO）。具体而言，我们将MSCKF中的系统模型重新设计为3DRISS，而不是INS，使用里程表、3轴陀螺仪和2轴（向前和横向）加速计的单通道速度测量。
2023-06-06 14:30
