大神们，请问怎么读取nrf51822的riss呢？
2020-05-21 23:03
受简化惯性传感器系统（RISS）[23]的启发，我们开发了视觉惯性车轮里程计（VIWO）。具体而言，我们将MSCKF中的系统模型重新设计为3DRISS，而不是INS，使用里程表、3轴陀螺仪和2轴（向前和横向）加速计的单通道速度测量。
2023-06-06 14:30
