参考资料PX4 Github主页:PX4 Github(代码有分支,请查看v1.10.0分支)PX4开发者手册:PX4手册 v1.11(手册有分支,请查看v1.11.0
2021-08-23 07:42
请问大家,谁有PX4FMU,STM32F405的飞控原理图阿?有的请发邮箱:461635872@qq.com!Thank you!
2013-09-04 07:40
[table=98%][tr][td]本人刚接触光流PX4FLOW,对这个不太了解,想用这个模块进行定点,现用iic读取这一模块的值,我已尝试着按照他们的数据手册进行读取,但感觉数据不太对,读出来
2016-06-05 17:13
一、各自的简要介绍pixhawk是硬件平台,PX4是pixhawk的原生固件,专门为pixhawk开发。APM(Ardupilot Mega)也是硬件,Ardupilot是APM的固件,所以称
2022-02-15 07:32
一个Ubuntu系统,相应的配置,搭建PX4仿真系统,你可以的,利用gazebo搭建px4仿真系统.pdf (774.59 KB )
2019-04-10 05:47
PX4二次开发——程序运行过程一、写在前面px4固件程序与最开始我们所学习的对单片机外设开发不同,是因为飞行器控制系统是一个复杂的系统,要求实时性好,完成复杂的控制任务,简简单单的按照之前
2022-02-17 07:02
将nuttx 1.12.0下面的hpmicro包移植到PX4 1.15.0 的nuttx下,经过修改部分内容,成功编译和运行,但是在PX4/boards下新建板子编译,遇到如图中的问题 个人感觉文件的都编译了 但是链接有问题,这个问题该如何解决呢
2024-04-16 15:46
如何在Ubuntu下编译原生固件PX4?
2022-02-14 07:01
PX4Flow就是一个比较好的解决方案了。PX4Flow光流传感器,可以利用视觉方案实现四轴飞行器的室内悬停,绝对是妥妥的。So,在这里分享给大家我手机Px4flow的资料,欢迎下载哦~~~还有回帖是美德
2015-05-21 23:02
目录网址Pixhawk、PX4、APM 、 ArduPilot关系硬件照片、示意图逻辑图 集多旋翼控制框架软件框架辅助工具、软件说明(误区)裸机运行基于OS运行例子可执行程序、应用、源码(代码
2021-08-23 09:14