参考资料PX4 Github主页：PX4 Github（代码有分支，请查看v1.10.0分支）PX4开发者手册：PX4手册 v1.11（手册有分支，请查看v1.11.0
2021-08-23 07:42
一、各自的简要介绍pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发。APM（Ardupilot Mega）也是硬件，Ardupilot是APM的固件，所以称
2022-02-15 07:32
PX4二次开发——程序运行过程一、写在前面px4固件程序与最开始我们所学习的对单片机外设开发不同，是因为飞行器控制系统是一个复杂的系统，要求实时性好，完成复杂的控制任务，简简单单的按照之前
2022-02-17 07:02
目录网址Pixhawk、PX4、APM 、 ArduPilot关系硬件照片、示意图逻辑图 集多旋翼控制框架软件框架辅助工具、软件说明（误区）裸机运行基于OS运行例子可执行程序、应用、源码（代码
2021-08-23 09:14
PX4、PIXhawk（PIXRaptor）编译环境的建立及源码的下载编译方法
2016-09-14 15:47
一行数据s2:3:respawn:/***in/agetty -L 9600 ttyS1 vt1003. 保存，退出4. 使用putty软件打开新增的串口，重启px2这样putty上就会一直显示终端
2015-04-21 16:23
) {printk(KERN_ERR "RK_PX2 failed to request GPIO4_D1 \n")return err }//若申请失败，则报错，然后推出， err
2015-07-08 17:18
css中的px、em、rem 详解
2020-05-21 14:03
一直在等着Rayeager PX2的Ubuntu系统，可是从去年9月份放出一个beta版之后就再没有动静了，经过漫长时间的等待，前天官方终于发布了Ubuntu的正式版本，赶紧下载烧写来体验一下。首先
2015-04-13 17:59
学习了开发板STM32F1和F4之后发现 他们的GPIO功能是不同的STM32F4IO基本应用一、IO的主要特性：受控 I/O 多达 16 个● 输出状态：推挽或开漏 + 上拉/下拉● 从输出数据
2022-01-11 07:06
