快速响应的问题，提出副版本不可抢占的全局容错调度算法FTGS-NPB（fault-tolerant global scheduling with non-preemptive backups），赋予副版本全局最高优先级，使副版本在主版本出错后可以立刻获得处理器资源，并且在运行过程中不会被其他任务抢
2018-01-05 14:03
RTOS CMX-TINY PREEMPTIVE
2023-03-22 19:59
和ROM) 。 占先式，uC/OS-Ⅱ完全是占先式 (Preemptive) 的实时内核，这意味着uC/OS-Ⅱ总是运行就绪条件下优先级最高的任务。大多数商业内核也是占先式的，uC/OS-Ⅱ在性能
2011-06-07 14:12
(Preemptive) 的实时内核，这意味着uC/OS-Ⅱ总是运行就绪条件下优先级最高的任务。大多数商业内核也是占先式的，uC/OS-Ⅱ在性能上和它们类似。<br/>实时多任务，uC
2012-12-10 19:50
complexity of a preemptive operatingenvironment results in a much larger code framework (some ten
2015-01-04 17:00
μCOS-III配套官方书籍中说的不可剥夺性内核（Non-Preemptive Kernel）和咱们这里要说的合作式调度器也是类似的。简单的来说，合作式调度器就是根据用户的设置时刻（周期或者单次）来执行相应的任务
2014-12-29 16:26
