版权声明：本文主要内容基于“北京盟通科技有限公司”授权提供的文件，由“创龙科技”进行整理得出。感谢“盟通科技”的慷慨支持，让更多人了解Linux系统的“实时拓展”选择知识。选择争论一直存在大家知道EtherCAT是实时现场总线技术，当我们开发一款支持EtherCAT总线的控制器时，实时操作系统的选择不仅对于产品本身是最重要的一部分，而且对产品研发的整个过程也
2023-07-31 16:53 Tronlong创龙科技 企业号
版权声明： 本文主要内容基于“北京盟通科技有限公司”授权提供的文件，由“创龙科技”进行整理得出。感谢“盟通科技”的慷慨支持，让更多人了解Linux系统的“ 实时拓展 ”选择知识。 选择争论一直存在 大家知道EtherCAT是实时现场总线技术，当我们开发一款支持EtherCAT总线的控制器时，实时操作系统的选择不仅对于产品本身是最重要的一部分，而且对产品研发的整个过程也影响深远。 根据EtherCAT主站提供商Acontis公司对全球新客户的情况统计，选择
2023-12-08 16:33
我们理解，spin_lock()会调用preempt_disable() 导致本核的抢占调度被关闭(preempt_disable函数实际增加preempt_count来达到此效果)，其次我们理解spin_lock_
2022-08-07 17:19
为了证实，他们的团队分别找Xenomai和Preempt RT专家，在相同的硬件上进行测试。测试对象是高负载下Xenomai和Preempt RT在延时Latency和抖动Jitter的表现整个测试程序运行12个小时。
2022-04-25 15:26
基于直接修改linux内核源代码的PREEMPT RT，应用空间在glibc之上，添加xenomai API库，如下图所示。可以在不支持cobalt内核时，可使用该方法运行xenomai
2022-04-28 16:09
Preempt_RT 补丁（以下简称 RT 补丁）可直接打在内核源码上，并通过内核配置选项 CONFIG_PREEMPT_RT=y 使能软实时功能。RT 补丁实现的核心在于最小化内核中不可抢占部分的代码，从而使高优先级任务就绪时能及时抢占低优先级任务，减少切换时延
2022-05-10 15:22
Linux 实时补丁 (PREEMPT_RT) 已经推出多年，并已进入内核主线。去年英特尔收购 Linutronix 后成为 PREEMPT_RT 补丁集背后的开发商，而 Ubuntu 实时内核的打包工作正是与英特尔合作完成的 —— 毕竟两者存在共同利益，可确保构
2023-01-13 15:22
PREEMPT_RT 也许是 Linux 实时扩展取得的最显著的成就，PREEMPT_RT 数据包解决了多核设备 Linux 中存在的特别棘手的问题，即“中断延迟”问题。将事件/数据传送到真实用户
2019-05-16 14:42
