PMAC与伺服电机的比较 PMAC和伺服电机都是用于控制机械系统的重要组成部分。然而,它们在功能和应用方面有一些显著的差异。在本文中,我们将详细比较PMAC和伺服电机,并探讨它们的特点以及各自
2024-02-01 14:19
PMAC运动控制卡内部使用了一片Motorola DSP 56003数字信号处理芯片,它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的运动控制卡。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制,其伺服
2018-11-27 15:13
PMAC是一个开放式的运动控制器,它有多种型号,系统使用的是TURBO PMACⅡ型卡,该卡在国内的使用不多。用PMAC控制转台闭环伺服系统,从理论上来讲,伺服环内各元件误差以及运动中造成的误差
2019-06-25 08:10
PMAC支持多种工作平台,允许在PC、STD、VME、PCI等不同总线上运行,方便了用户选择主机类型;有模拟和数字两种伺服接口,能与步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等多种电机连接,并可
2018-12-31 08:29
本文提出一种以PMAC2 PC - 104运动控制器作为控制器的AGV底盘控制系统, 采用PMAC作为控制器使多轴控制变得更简单, 控制系统更
2010-08-11 11:31
自动引导车(AGV) 是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一, AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等 。
2021-03-23 14:35
AGV的工作特点要求AGV控制系统应具备电机多轴控制、多传感器数据实时采集与处理、与上位机数据交换等功能。目前, 由于采用单片机成本低、集成度高、使用方便, 在运动控制中得到广泛应用, 但其很难控制多轴设备; PLC工作可靠、控制的I/O点数多, 但控制2个电机进行插补运动困难, 控制多轴设备的成本高。DSP运动控制卡能够进行2 轴及多轴控制, 价格不高, 但必须和工控机配合使用, 功能还不够完善, 仍需进行大量的软件开发工作。
2018-10-08 10:36
随着电子技术的飞速发展,电磁研究的不断深入,天线作为信号接收和发射不可或缺的关键部件,其发展和应用已经渗透到雷达、电子对抗、导航和通信等诸多领域。高性能新型天线的设计与研制已成为一种迫切的需要,从而对测试手段也提出了更高的要求。在传统天线测量中,通常采用的都是单通道,单频点的测量方式,这种测量方法烦琐、费时,有时还会得到片面的结果,很难全面刻画天线的频带响应特性。
2017-12-11 16:00
这种方法具有光电测量高速、非接触的优点,又可充分利用技术成熟、应用广泛的光栅尺资源。由于光栅尺的精度通常都较高,此测量系统可在一定范围内获得较高的精度。
2019-06-25 08:15
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2021-04-13 15:03