用于ArduPilot/APM的主要飞行代码使用C++编写。支持工具使用多语言编写，最常用的是python。目前，主要载具代码编写为“.pde”文件，由Arduino构建系统得来。
2023-05-06 09:57
冗余的最大意义莫过于：在一组 IMU 发生故障时有其它备份可用。基于此点，IMU 数据的一致性就非常重要。如果各组 IMU 的一致性不好，那么切换动作的波动就会比较大，甚至由于滤波算法的整参数不同而不可预测。
2022-12-15 14:23
最后，Raspberry Pi CM4+FMUv6 Autopilot是首批符合 Pixhawk 飞行管理单元 （FMU） v6 规范的板之一。它包括板载传感器组、标准 Pixhawk 数据和电源连接器、八进制 PWM 输出和固件支持，以及单连接编程和调试。
2022-06-02 11:23
PIXHAWK的硬件由PX4FMU/PX4IO两部分构成，它是双处理器结构，一个擅长于强大运算的32 bit STM32F427 Cortex M4 核心 168 MHz/256 KB RAM/2
2023-10-12 15:54
；美国3D Robotics Pixhawk/pix/px4 无人机系列 飞控遥控系统，具有体积小、高接收灵敏度、跳频展频、多频率可选、10mW到1W发射功率可调、MAVLink 协议帧和状态报告
2016-02-29 10:41
越野车作为实验平台，选用开源硬件Pixhawk飞控作为运动控制器，对PX4 Rover软件系统进行二次开发。使用数据采集模块获得超声波数据，并通过串口方式与飞控板进行通信，完成数据交换，从而实现对地面无人车周围环境的实时检测，完成巡航模式下的避障功能。
2022-03-16 16:36
