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  • 基于源码制作的OpenTX固件

    源码我放到Github上面了,删除了一些无用的代码,加了一些注释,进行了格式化。 代码设计上面没有使用实时操作系统 里面包含两套 里面的函数 引入的头文件 里面是大量的定时器和中断 HAL层是封装了大量的机体函数 看这个量就知道不简单了 我们都知道I6X是使用的A7105这个芯片,这个文件就是控制射频芯片的文件 芯片是使用的SPI,以及二代的协议这里也有了 A7105是一枚使用于2.4GHz ISM频段低成本无线收发射频集成电路,内含高灵敏度的接收电路(250kbps

    2022-08-22 09:12