浅谈自己使用mpu陀螺仪的一些心得。mpu6050/mpu6500驱动这里是用的原子哥的用虚拟IIC驱动mpu6050代码，之前我一直是用硬件IIC驱动，但是听大神说虚
2021-12-06 13:21
本来最开始使用MPU6050芯片，采集陀螺仪原始数据做生理信号采集好好的，但算法发现用IIC接口采样率（200hz）达不到要求。故寻找同类型支持SPI协议的芯片去替代，发现了这块MPU6500，还
2021-12-06 17:06
本文档提供关于寄存器映射和运动处理单元的描述的初步信息™ MPU-6500™。本文件应与MPU-6500产品规范（PS-MPU-6500A-00）一起使用，以了解详细的功能、规格和其他产品信息。
2020-08-10 08:00
本来最开始使用MPU6050芯片，采集陀螺仪原始数据做生理信号采集好好的，但算法发现用IIC接口采样率（200hz）达不到要求。故寻找同类型支持SPI协议的芯片去替代，发现了这块MPU6500，还
2022-02-10 07:02
代码为什么要写成这个值，具体是怎样编写的。原理部分：1.首先先问大家一个问题：我们大家应该都用过一款惯性传感器：MPU-6050/MPU6500，那么大家有没有注意到除了用到IIC协议的VC...
2021-12-20 06:57
MPU6500
2023-03-29 18:14
MPU6500的姿态解算方法，包括了DMP库，和IMUupdate算法，DMP库移植好了，十分的准，使用时修改I2C文件即可，分享的I2C文件为STM32F030的。
2015-12-08 16:17
浅谈自己使用mpu陀螺仪的一些心得。mpu6050/mpu6500驱动这里是用的原子哥的用虚拟IIC驱动mpu6050代码，之前我一直是用硬件IIC驱动，但是听大神说虚
2022-02-10 07:15
, MPU9250_RA_I2C_MST_DELAY_CTRL}测试连通性代码读取三轴加速度计和三轴陀螺仪MPU6500设备IDMPU9250_readBytes(devAddr
2015-07-09 09:01
的成长历程！这个小四轴无人机是大学时期学习制作的，加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入，因此想要重新梳理一下小四轴，之后在此基础上实现大四轴的飞控设计，这些都将在工作之余完成！//小四轴无人机设计MCU与MPU6500进行通信，用到I2C#include "i2c.h"volatile uint3
2021-11-06 11:36
