这个程序的频率是多少？是不是看根据定时的时间计算的？？要改成10k频率怎么改？谢谢！bit Right_moto_stop=1; bit Left_moto_stop =1; unsigned
2017-04-07 13:29
, SPEED_MOTO_FAST);MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_MIN_SPEED, 0x0);MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_FS_SPD
2022-08-27 14:03
void right_moto_speed(){if(pwmval_rightpwmval_right_init){ EN1 = 0;}if(pwmval_right > 20
2017-05-06 09:44
#include#define Left_moto_go{P0^0=1,P0^1=0;} #define Left_moto_back {P0^0=0,P0^1=1;} #define
2017-02-14 18:55
}/****************************************************名称:Moto_Forward()*功能:电机1,2启动,都是前进,整车表现为前进*输入:无*输出:无
2013-07-18 17:13
使用的是STM32F103C8T6，电机驱动芯片是DRV8313，用来驱动云台电机。现在的现象是电机可以正常调速旋转，但是驱动芯片和电机发热都比较严重，请问下如何可以优化下。附主程序代码：int
2022-09-25 16:41
#include//HL-1小车驱动接线定义 #define Left_moto_go{P1_2=0,P1_3=1;} //左边电机向前走#define Left_moto_back {P1_2=1
2014-09-21 20:24
/**************************************************************************** #include#define Left_moto_go{P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;} //左边两个电机向前走#define
2013-09-18 16:28
松开 ONc数字4：按下发出 ON4松开 ONd数字5：按下发出 ON5松开 ONe数字6：按下发出 ON6松开 ONf数字7：按下发出 ON7松开 ONg数字8：按下发出 ON8松开ONh数字9：按
2016-11-05 15:34
#define Right_2_led P3_4 #define waibuP2_0 #define Left_moto_go{P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;} //左边
2016-04-17 22:59
