为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统，提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案，并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信
2013-08-07 18:38
MIMU_GPS组合导航系统小型化设计MIMU_GPS组合导航系统小型化设计
2015-11-19 14:37
本文研究了基于MIMU的集成速率捷联测试系统，介绍了速率捷联系统的组成，采用微机械设计、专用集成电路设计和系统集成设计的方法，设计了MIMU组合及测试系统。阐述了微型惯性测量组合的工作原理及其
2017-08-30 11:37
微惯性测量组件（MIMU）的陀螺和加速度计随机误差较大，系统短时间内的计算误差发散很快，本文推导了惯导误差的φ 角非线性模型，模型的状态变量包括：位置误差，速度误差
2010-01-11 11:25
MIMU在弹道修正引信中的精度分析，下来看看
2016-12-17 17:07
根据车载导航系统发展现状,提出了一种基于GPS和MIMU技术的低成本的、可用于市场推广的组合导航系统方案。采用MIMU与GPS松散组合方式,以速度和位置作为观测量设计了Kalman滤波器。
2010-07-23 10:35
基于MIMU_GPS的动中通航姿估计_姚若晨
2017-03-17 08:00
电子发烧友提供了基于GPS的小型组合 导航系统 设计。本文提出了一种利用微小型惯性测量单元(MIMU)、全球定位系统(GPS)以及三轴磁强计(TAM)所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍
2011-07-08 11:45
本系统由TI公司TMS320C6713和TMS320VC33双DSP作为核心，采用模块化设计方法，双DSP分别实现导航计算及微惯性测量单元（MIMU）信号的高精度数字化；FPGA主要实现输入输出等外围接口扩
2010-01-20 16:06
主要讨论嵌入式GPS/ SINS 组合导航系统的工程设计问题, 以微惯性测量单元(MIMU) 和GPS 接收机作为传感器, 以ARM (Advanced RISC Machines) 为核心作为导航计算机, 设计构造了一种嵌入式GPS/ SINS 组
2011-09-13 15:07
