微型惯性测量单元 是一种重要的MEMS,它是由微型陀螺仪、微型加速度计,专用集成电路(ASIC)、嵌入式微机及相应的导航软件组成,可以提供运动载体的位置、速度和姿态信息。
电子发烧友
2.3w次浏览
为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统,提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案,并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信
2013-08-07 18:38
MIMU_GPS组合导航系统小型化设计MIMU_GPS组合导航系统小型化设计
2015-11-19 14:37
微惯性测量组件(MIMU)的陀螺和加速度计随机误差较大,系统短时间内的计算误差发散很快,本文推导了惯导误差的φ 角非线性模型,模型的状态变量包括:位置误差,速度误差
2010-01-11 11:25
本文研究了基于MIMU的集成速率捷联测试系统,介绍了速率捷联系统的组成,采用微机械设计、专用集成电路设计和系统集成设计的方法,设计了MIMU组合及测试系统。阐述了微型惯性测量组合的工作原理及其
2017-08-30 11:37
MIMU在弹道修正引信中的精度分析,下来看看
2016-12-17 17:07
根据车载导航系统发展现状,提出了一种基于GPS和MIMU技术的低成本的、可用于市场推广的组合导航系统方案。采用MIMU与GPS松散组合方式,以速度和位置作为观测量设计了Kalman滤波器。
2010-07-23 10:35
在航空领域,飞行的稳定性是关乎安全与效率的核心要素。每一次飞机的平稳起降、每一段航程的顺利推进,背后都离不开先进技术的强力支撑。今天,我们将为您揭开一款航空飞行稳定黑科技——ER-MIMU-02迷你版的神秘面纱,它堪称飞行控制系统中默默守护的隐形卫士。
2025-02-10 10:12
基于MIMU_GPS的动中通航姿估计_姚若晨
2017-03-17 08:00
北京航空航天大学王晓霞 张海 毛有泽来源:EDN微型惯性测量装置MIMU(Micro Inertial Measure-ment Unit)以其尺寸小、成本低等特点不仅在传统应用领域得到应用,而且在
2019-07-22 07:37
复杂,不易操作等原因,四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。直到20世纪90年代之后,随着微机电系统(MEMS)和微惯性(MIMU)以及飞行控制等技术研究的成熟,多旋翼飞行器的自动控制器出现了。只需等待速度...
2021-08-06 08:22