如上面框图所示，特点：采用occupancy grid maps，因为传感器是激光雷达，可以采用ICP算法定位，地面估计去除在先，Mean Shift做聚类得到目标检测，Probability Hypothesis Density (PHD) 做多目标跟踪。
2019-03-11 14:09
（email， google maps）的主系统是分开运行的，它和iphone的主系统通过内部的网络进行通讯。价格50元。
2017-12-17 14:05
如果拥有一点乐理基础的话，可以使用CNN模型通过MIDI格式的音乐生成的label来学习音乐的表达和转录。MIDI是一种在合成器中常用的数字音乐，每一个键被按下或者抬起都意味着一次事件的触发。可以通过如MAPS一样的数据集来实现复调钢琴音乐的转录问题。
2018-06-16 16:09
