该功能包提供了一个手动校准Livox雷达和相机之间外参的方法，已经在Mid-40，Horizon和Tele-15上进行了验证。
2022-10-28 10:35
据麦姆斯咨询报道，Livox近日宣布推出了旗下全系列激光雷达传感器，包括性能卓越且售价亲民的Mid－40和Mid－100系列，以及针对远距离探测的Tele－15（反射率80％时探测距离高达500米）和针对更大视场（FoV）的Horizon。
2019-01-28 14:26
本篇在gazebo中搭建可以模拟产生livox_camera_lidar_calibration功能包需要的数据的仿真场景.
2022-08-22 09:52
