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可以通过 libusb 访问 USB 设备，不需要 USB 设备端的驱动程序，需要移除原来的驱动程序。然后就可以直接访问 USB 控制器的驱动程序，使用 open/read/write/ioctl/close 这些接口来打开设备、收发数据、关闭设备。
2023-11-14 09:19
