谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊。救急一下啊- -。PF控制器：（1）KD=0KP=200；（2）KD=0KP=300；（3）KD=0KP=500
2019-02-26 02:48
我在哪里可以找到创建者KP和文档？我不想下载整个工具只是为了得到这一个文件。为什么它被称为已知的问题和解决方案时，它是众所周知的问题和解决办法？ 以上来自于百度翻译 以下为原文 Where can
2019-02-13 15:11
1.程序如下，5S计算一次，输出值0-5000 2.网络摘抄整定方法 3.一组测试曲线KP=200,KI=50KP=500,KI=50KP=800,KI=504.调试结
2019-07-23 02:48
大家好，我已经调整了KP，KI值的PID控制器的整数形式。为了实现DSP控制器上的DSPIC33 F系列的KP，Ki值应该是分数形式。如何将整数Kp、Ki值转换成分数形式（分数阶PID）？谢谢您。
2019-10-11 10:09
请路过前辈给我扫个盲，传感器我是选择mpu6050，在姿态结算里的互补滤波算法中，Kp，Ki选择多少合适？或是调到什么状态为止？注：我是借鉴的匿名的小四轴程序，这里困扰我好久！我看了好多匿名的程序，这里Kp，Ki大体都有些不一样，，很是迷惑……上图！
2019-04-28 22:58
怎样去计算FOC电流环的Kp参数？怎样去计算FOC电流环的Ki参数？
2021-10-08 06:37
怎样去计算电流环的Kp参数？怎样去计算电流环的Ki参数？
2021-10-09 08:04
kp、ki的在怎么确定
2019-06-18 04:38
请问Kp、Ki、Kd这三个常量的一般取值是多少？每个参数会对调整过程产生什么影响，取值过大或过小会怎么样？
2016-09-16 22:05
姿态结算的KPKI一直调不好，太小的话反应慢，还达不到要求，比如pit偏60度，到不了60度。调的太大，KP=5.0，发现出现这种情况。所以有人能告诉我调节的方法或者自己调节出现问题怎么解决的吗？谢谢各位前辈了。
2019-05-29 01:07
