平衡小车为鸭脖智能的，但不推荐购买，太垄断了，一般零件只能买他们家的，而且还贵，不开源。做的不错，不如原子好。一、电机、编码器介绍电机使用的是JGB37-520（带有霍尔编码器），属于价格中等性能
2022-01-10 08:29
这篇博文为作者实验经历写下的笔记，借鉴学习了多位博主的博文，并总结了互联网资料。本篇使用的是JGB37-520减速直流电机并结合USMART调试模块，上位机通信控制PWM输出，如有 错误敬请大佬们斧正。
2023-04-03 11:44
笔者使用的是JGB37-520减速直流电机，使用stm32定时器输出比较生成PWM控制电机输出，使用编码器接口对电机进行测速，并通过OLED显示PWM输出占空比和电机转速。如有错误敬请大佬们斧正。
2023-03-31 10:03
安卓设备的USB-HID通讯例程的开发（3） - 深入学习controlTransfer()方法本博文系JGB联合商务组的原创作品，引用请标明出处USB通讯中的三大主要事务（SETUP事务
2022-01-17 09:45
安卓设备的USB-HID通讯例程的开发（2）本博文系JGB联合商务组的原创作品，引用请标明出处分析和理解前面的 **USB-HID通讯例程的开发(1）**博文中的主活动源码的核心方法
2021-12-28 19:40
安卓设备的USB-HID通讯例程的开发（3） - 深入学习controlTransfer()方法本博文系JGB联合商务组的原创作品，引用请标明出处USB通讯中的三大主要事务（SETUP事务
2022-01-17 08:39
安卓设备的USB-HID通讯例程的开发（2）本博文系JGB联合商务组的原创作品，引用请标明出处分析和理解前面的 **USB-HID通讯例程的开发(1）**博文中的主活动源码的核心方法
2022-02-22 08:20
IDT7016S20JGB - HIGH-SPEED 16K X 9 DUAL-PORT STATIC RAM - Integrated Device Technology
2022-11-04 17:22
IDT7016L15JGB - HIGH-SPEED 16K X 9 DUAL-PORT STATIC RAM - Integrated Device Technology
2022-11-04 17:22
IDT7130LA55JGB - HIGH SPEED 1K X 8 DUAL-PORT STATIC SRAM - Integrated Device Technology
2022-11-04 17:22
