应用程序如果想要设置/获取驱动层的数据，一般是驱动提供一个ioclt接口，然后应用层调用。因此，学会在驱动中实现ioctl接口是必要的一项技能。
2023-06-12 16:21
ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。
2019-04-28 15:56
我们 再进行网络关断时常会使用一个函数：“=ioctl("PNIO-CTRL",50,par1)”是怎么回事
2019-01-27 11:17
如果生产歇工很短，为了使用状态驱动总线关闭，则可以用状态制动器已制动节能。但是，只有在机器人控制系统处于编程停止状态下时，才能激活状态制动器已制动。
2020-06-28 10:43
设置视频设备属性通过ioctl来进行设置，ioctl有三个参数，分别是fd， cmd，和parameter，表示设备描述符，控制命令和控制命令参数。
2019-05-14 14:06
设置视频设备属性通过ioctl来进行设置，ioctl有三个参数，分别是fd， cmd，和parameter，表示设备描述符，控制命令和控制命令参数。
2019-05-14 14:19
同一个设备可以在不同的机器人上交替运行。为此必须使用其他的 IOCTL 功能进行解耦和耦合。如果一个设备仅在一个机器人上运行，则也可以使用这些 IOCTL 功能。其他 IOCTL 功能只能为了兼容的原因而使用。
2021-03-02 13:47
为了可以在不同的机器人上交替地运行一个设备，需要 IOCTL 命 令 1060 进行解耦。
2024-03-04 09:35
设备输出端设置保持不变还是改变，取决于用哪个 IOCTL 功能给设备解耦。
2020-06-04 15:44
同一个设备可以在不同的机器人上交替运行。为此必须使用其他的 IOCTL 功能进行解耦和耦合。
2023-03-20 10:47
