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  • INS-MODEM数据手册

    INS-MODEM数据手册

    2016-12-27 15:24

  • Developing Plug-ins and Applic

    You can use the Acrobat SDK to create plug-ins for Adobe Reader and Acrobat as well as standalone

    2009-01-23 20:30

  • RobotCAM2008_LITE22_INS

    电子发烧友网站提供《RobotCAM2008_LITE22_INS.zip》资料免费下载

    2012-11-19 16:31

  • 基于GPS、INS组合导航的低动态算法研究

    将GPS导航与INS导航技术相结合应用于低速载体,在低速、低机动条件下,研究了在使用低成本、低精度的惯性元件时的导航算法和导航性能。通过对常规GPS/INS导航技术特别是所应用的

    2010-07-23 11:03

  • 智能车辆中的INS/GPS组合导航技术

    自主驾驶与辅助导航是目前智能汽车领域的一个热点。本文研究了一个由INS/GPS 组合导航的智能车辆系统。该系统由GPS 和INS 组合实现,其核心算法是用卡尔曼滤波实现GPS 和IN

    2009-05-30 14:29

  • 因子图算法如何解决GPS和INS的信息滞后

    针对全球定位系统(GPS)信息滞后导致惯性导航系统(INS)/GPS组合导航系统实时性差的问题,利用因子图算法可以在一个信息融合时刻处理各信息源不同时刻量测信息的特点,提出了一种INS/GPS信息滯

    2018-11-16 15:37

  • 基于自适应卡尔曼滤波的GPS/INS位置组合导航

    基于减少噪声干扰对GPS/INS组合导航系统准确性影响的目的。采用最优估计理论中卡尔曼滤波理论基础进行系统的研究,建立了组合导航系统状态方程和观测方程,给出了GPS/INS组合导航模型。通过对GPS

    2017-11-16 15:51

  • 改进的CKF算法及其在BDS_INS中的应用_杨宗举

    改进的CKF算法及其在BDS_INS中的应用_杨宗举

    2017-03-19 19:04

  • GNSS+INS惯性导航模块SKM-4DX资料下载

    GNSS+INS惯性导航模块SKM-4DX

    2018-03-15 15:40

  • H∞滤波及其在INS CNS组合导航系统中的应用

    在惯导/星光(INS/CNS)组合导航中,由于集中卡尔曼滤波存在对系统模型和噪声统计特性依赖性等缺点,将H滤波方法理论应用其中。给出了H滤波的滤波方程,定性讨论了kalman滤波和H滤波的关系,通过在INS/CNS组合导航系统中的实际应用进一步从精度和鲁棒性对两

    2011-01-15 16:16