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但是这个方法同样也存在缺点，即著名的万向锁(或万向节死锁)(Gimbal Lock)问题：在俯仰角为 时， 第一次旋转与第三次旋转将使用同一个轴，使得系统丢失了一个自由度(由3次旋转变成了2次旋转)。
2023-11-03 12:38
