无论作为哪种控制目标,都无非是一个闭环,还是两个、三个闭环的区别。那么,用FOC如何实现精准控制呢?
2020-09-03 10:32
FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率
2017-12-11 10:50
在FOC算法中,电流采样在反馈环节是相当重要的一部分,无论是有感FOC,还是无感FOC,相电流是交流三相同步电机在进行坐标变换的关键,最终通过SVPWM实现电机转子磁场和定子磁场的同步转动,通常
2023-08-01 14:05
FOC(Field-Oriented Control)即磁场定向控制,也称矢量变频,是目前高效控制无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)的最优选择。无刷直流电机(BLDC / BLDCM
2023-03-16 15:54
许多MCU 芯片只支持整数运算,如果要在这些芯片上进行小数运算,定点运算应该是最佳选择了;此外即使芯片支持浮点数,定点小数运算也是最佳的速度选择。
2018-07-11 15:10
从能耗角度来看,消费类电子产品和工业设备从传统的 AC 马达过渡到体积更小、更为高效的 BLDC 马达具有重大意义,但设计 BLDC 控制算法的复杂性阻止了工程师们实现这种过渡的积极性。
2013-03-19 08:59
通常小体积封装的MCU有着成本较低的优势,被广泛用于BLDC电机的六步方波控制中,此类应用对MCU的各类资源要求较低,小体积封装的MCU往往能够胜任。
2022-10-26 17:35
主要是对电机的控制电流进行矢量分解,变成励磁电流I d IdId 和交轴电流I q IqIq ,励磁电流主要是产生励磁,控制的是磁场的强度,而交轴电流是用来控制力矩,所以在实际使用过程中,我们常令I d = 0 Id=0Id=0 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。
2023-03-22 15:58
标量控制(或者常称的电压/频率控制)是一种简单的控制方法,通过改变供电电源(电压)和提供给定子的频率来改变马达的扭矩和转速。这种方法相当简单,甚至用8/16位微处理器也能完成设计。
2018-06-29 14:40