我有对温度对加速度计和陀螺仪读数的影响研究很少。将传感器在摄氏温度下冷却至负温度，然后在IR灯下加热至约50度，完全静止而不移动。 而且我注意到了一些奇怪的事情。关于加速度和角速度对LSM6SL温度的依赖关系图呈现出非线性跳跃。我想从ST开发人员那里得到解释这个效果。PS LSM9DS1在更小程度上具有这种效果。 LS303AGR没有这种效果。 ＃lsm303agr＃lsm9ds1＃lsm6dsl＃accelerometer-gyroscope-temperature-dependence以上来自于谷歌翻译以下为原文 I have conducted little research of temperature influence on accelerometr and gyroscope readings. The sensors were cooled to a negative temperature on celsius, and then heated under the IR lamp to approximately 50 degrees in complete rest without movement. And I have noticed some strange thing. On the graph of the dependence of acceleration and angular velocity on temperature for LSM6SL present nonlinear jump. I want to get explanation of this effect from ST developers. PS LSM9DS1 has such effect in in a more less degree. LS303AGR hasn't such effect. #lsm303agr #lsm9ds1 #lsm6dsl #accelerometer-gyroscope-temperature-dependence
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