外部轴的反馈值的偏差范围不得小于5 ABS取绝对值，因此我们可以认定，焊钳在进行关闭时开口是10mm，不能使理论值和实际值偏差超过1mm
2023-09-01 10:21
机器人在执行焊接夹紧时出现故障,采用手动移动E1外部轴报错:“EMZ: Freigabe gesetzt”,焊钳不能移动,那是为什么呢?
2020-05-10 10:25
